Daarle is een oud esdorp, ontstaan op een stuwwal uit de voorlaatste ijstijd. Al in 933 na Christus wordt de naam (Darloe) genoemd in een lijst van bezittingen van het Westfaalse klooster Werden.

Van oudsher was het hele grondgebied van Hellendoorn in het bezit geweest van een zestal marke-organisaties, namelijk de Dammarke, marke Daarle, marke Hulsen, marke Noetsele, marke Haarle en dorpsmarke Hellendoorn.

De ontbinding van deze markeorganisaties tussen 1843 en 1854 en de invoering van kunstmest aan het einde van de vorige eeuw maakten de weg vrij voor het op grote schaal ontginnen van de woeste gebieden.

Al vrij snel na de verdeling van de markegronden werd in het veengebied van de voormalige marke Daarle begonnen met het ontginnen van de aanwezige turf. In eerste instantie bedoeld als onderdeel van een ontsluitingswaterweg voor de Twentse textielcentra, maakte de aanleg van het Overijsselsch Kanaal Almelo-De Haandrik dwars door het Daarlerveen tussen 1852 en 1858 de ontginning van dat veengebied mogelijk.

In eerste instantie werd begonnen met het ontginnen rondom de boerderijen, later zijn de tussenliggende kavels ontgonnen. Bruineveld is feitelijk een jonge bewoning, het huis van de famile Lusseveld op nummer 7 is het oudste in de buurt, gebouwd rond 1863. Daarna volgde al snel de rest van de grond rondom de boerderijen. En in de jaren daarna werden er ook meer boerderijen gebouwd in het Bruineveld.

In 1938 kocht de heer Denneboom onder andere het Bruineveld om het (met de hand ) te gaan ontginnen.